Minamoto Yoshitsune ( 1159-1189) iniciado nas artes marciais por Kiichi Hogan ,chefe da escola Kurama -ryu de kenjutsu ,que desenvoveu um estudo militar de estratégia e combate chamado Rikuto Sanryaku ,Yoshitsume funddou sua própria escola depois ,a Yoshitsune ryu ninjutsu
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